P. Skarlant se vyučil chemikem (1956). Poté pracoval v několika dělnických profesích. Roku 1959 se přestěhoval do Prahy, kde pracoval jako knihovník a vystudoval knihovnickou školu, poté studoval filosofickou fakultu.

V roce 1968 byl jedním ze zakládající členů KANu. Roku 1969 se stal spisovatelem z povolání, roku 1971 nastoupil na místo redaktora poezie, kde pracoval až do r. 1974. Poté byl opět spisovatelem na "volné noze" a to až do roku 1988, kdy opět pracoval jako redaktor poezie. Od roku 1990 se živí jako spisovatel. Při vzniku ODS se stal jejím členem, ale později vystoupil.

P. Skarlant je člen PEN klubu a Obce spisovatelů. Roku 2001 obdržel od EU cenu za literaturu.

Ve svém díle se zabývá milostnou tématikou.

Básnické sbírky
- Vyřezávaný osel – 1969
- Hebká kůže – 1972
- Paříž! Paříž! – 1973, pětidílná poema
- Kdo jde po dně budoucího jezera – 1973
- Ústa spojená pro štěstí – 1977
- Mimoúrovňové křižovatky – 1980
- Průvodkyně cizinců – 1980
- Mosty a náměstí – 1988

Próza
Cyklus Věku slasti: Milostné dějiny české buržoazie, rodinná sága rodiny Skotáků vyprávějící osudy členů této rodiny od 40. let do konce 20.století.

- Věk slasti – 1977
- Věk náruživosti – 1985
- Věk prodejnosti, 1994
- Věk nevinnosti, 1999
- Věk rozkoší, 1999
- Věk rozkoší těch druhých, 2002
- Věk nenávisti, 2002
- Infarkt mého milence – 1982
- Post skriptum aneb spisovatelem snadno a rychle – 1988