Otto Zelenka byl český spisovatel, dramatik, dramaturg a scenárista, bratr humoristy a scenáristy Bedřicha Zelenky, manžel scenáristky a dramaturgyně Bohumily Zelenkové a otec režiséra a scenáristy Petra Zelenky.

Po maturitě na kralupském gymnáziu studoval dramaturgii a scenáristiku na pražské FAMU. Působil nejprve jako dramaturg v Československé televizi, poté pracoval jakožto dramaturg a scenárista ve Filmovém studiu Barrandov. V devadesátých letech působil jako odborný asistent na pražské FAMU.

Jeho nejbližší spolupracovnicí byla jeho manželka Bohumila Zelenková.

Dílo:

1) Divadelní hry:

• Věčně tvůj
• Babička hodně četla
• Občan Čančík
• Bumerang

2) Filmy výběr:

• 1989 Člověk proti zkáze
• 1988 Cirkus Humberto (TV seriál)
• 1985 Tísňové volání
• 1971 F.L. Věk (TV seriál)
• 1969 Odvážná slečna
• 1968 Sňatky z rozumu (TV seriál)
• 1966 Flám
• 1963 Začít znova
• 1961 Every Penny Counts
• 1959 Dům na Ořechovce
• 1958 Hlavni výhra
• 1965 ``Bílá paní ``