Rudolf Čechura byl český spisovatel, věnující se dětské a detektivní literatuře.

Pracoval jako učitel, úředník. V šedesátém roce nastoupil do redakce vědy a techniky Hlavní redakce pro děti a mládež (HRDM) Československého rozhlasu. Po několika letech přešel pak z rozhlasu do časopisu Věda a technika mládeži (VTM), od roku 1973 je literátem na volné noze. Napsal námět k večerníčkovým seriálům Maxipes Fík a Hugo z hor, dětem je určena také kniha Pavián mezi lidmi, využívající vědeckofantastický námět k poučení o pravidlech slušného chování. Čechurovým literárním vzorem je Arthur Conan Doyle, vytvořil četné pastiše na jeho dílo (vyšly v souboru Sherlock Holmes v Čechách a jiné příběhy). Od roku 1967 je členem londýnské Společnosti Sherlocka Holmese. Rudolf Čechura je také autorem scénáře televizní horrorové komedie Šplhající profesor (režie Zdeněk Zelenka), v níž hrál Holmese Viktor Preiss. Dalším okruhem Čechurovy tvorby jsou dobrodružné romány, odehrávající se v jeho rodném severočeském pohraničí v pohnuté době po druhé světové válce: Jako zvíře, Šperhák, Namydlená šikmá plocha.