Narodila se v Brně 21. června 1942 pod jménem Vydrová. Po maturtiěš na JSŠ v Liberci a nástavbě na osvětové škole v Praze pracovala v osvětových zařízeních v Liberci a Sokolově. V letech 1962-64 byla zaměstnána jako průvodčí ČSD, na konci 60. let pracovala v časopisech Květy, Mladý svět aj. Mezi roky 1971-76 byla dramaturgyní literárně-dramatického vysílání pro děti a mládež v československé televizi, od r.1976 je spisovatelkou z povolání.

V 80. letech krátce pracovala v rozhlase a v letech 1991-92 působila jako metodička v Domově dětí. Dálkově vystudovala (1981-85) dramaturgyni a scénáristiku na FAMU.

Ve většině svých děl prokazuje Zinnerová důkladnou znalost lidské psychiky, složitosti mezilidských vztahů, zvláště jemné citové vazby mezi dětmi a dospělými. Téma osamění a snahu zakotvit v rodinném celku zastiňuje Zinnerová v románu z prostředí z dětského domova "Indiáni z Větrova" i v příběhu neúplné rodiny "Tajemství proutěného košíku". Svět dětí a dospělých líčí v širší perspektivě v románu z prostředí dětské léčebny "Kde padají hvězdy". Konfrontací dvou genarací - dospělých dětí i jejich rodičů - se zabývala v televizních inscenacích Nevěsta (1986) a Tchýně (1986). Moderní pohádkové postupy uplatnila v příbězích pro nejmladší čtenáře (Hehe a Chachi, dva ušatí kamarádi; Každý večer s kočkou Lindou).

Zinnerová se podílela rovněž na doprovodných textech k omalovánkám a vystřihovánkám.